Video: Cubelets Education Seven Robots (Oktober 2024)
Cubelets är ett knäppt samman robotikpaket tillverkat av moduler med enhetlig storlek och form, som var och en har en enda funktion, liknande det utmärkta LittleBits Gizmos och Gadgets Kit. Men till skillnad från LittleBits, som har ett antal olika delar, består Cubelets helt och hållet av stora plastkuber som utgör liten kvävningsrisk, vilket gör det säkert för barn fyra och uppåt. Vi tittade på $ 499, 95 Cubelets Twenty Kit och fann att det ville ha design och funktionalitet. Det är en intressant avledning för mycket små barn som är intresserade av robotik, men du är bättre på att vänta några år och introducera dem till den mycket kraftfullare LittleBits-plattformen, som kan användas för robotisk och elektronisk utveckling för mycket mindre pengar.
Design och kuber
Modulerna (eller Cubelets, i Modular Robotic's parlance, även om vi använder kuber för kort) är organiserade i tre olika kategorier: Sense, Action och Think. Sense kuber, som du kan förvänta dig, har vardera någon metod för att upptäcka omvärlden (det finns en ljusgivare, en avståndsgivare, en temperatursensor och en manuell urtavla). Åtgärdskubar kan skapa ljud, ljus eller rörelse. Och Tänk kuber utför var och en en grundläggande logisk funktion: Det finns omvända, maximerings- och minimeringsfunktioner, plus blockerare och passiva kuber. En laddningsbar batterikub ger ström.
Enskilda kuber gör inte så mycket, men du kan fästa dem till andra kuber tack vare starka magnetiska kontakter i ansikten. Anslutningarna håller kuberna säkert samman och ser också till att el ledas mellan kuber genom metallkontakter.
Twenty Kit som vi granskade inkluderar: en stapeldiagramkub, ett batterikub, två blockerande kuber, en ljusstyrkesensor, två avståndsgivare, två drivningskub, en fickljuskub, en rattkub, två omvända logikkuber, en maximal logisk kub, en minimal logisk kub, två passiva logikkuber, en roterande kub, en högtalarkub och en temperatursensorkub, plus fyra Lego-adaptrar för att kombinera dina projekt med Lego-tegelstenar.
Modular Robotics erbjuder också en $ 59, 95 Bluetooth-kub (vilket särskilt inte ingår i $ 500 Cubelets Twenty Kit), vilket gör att du kan ha en mycket blygsam kontroll över de olika funktionerna genom att ansluta kuberna till Android- och iOS-appar. Företaget erbjuder också en Cubelets Six Kit för $ 159, 95 och en Cubelets 12 Kit för $ 329, 95.
Sense Cubes
Av avkänningsbitarna har avståndsgivaren mest potential för projektglädje. Med det kan du vinka handen framför dina skapelser och de kommer att röra sig eller lysa som svar. Satsen jag köpte kom med en defekt sensor, vilket var mycket svårt att säkerställa med säkerhet eftersom varje sensor uppträdde temperamentsfullt beroende på hur bra den anslöt till batterifacket. En kort promenad genom Modular Robotics forum avslöjade att jag inte var ensam: Andra användare har också fått defekta avståndsgivare, vilket antyder en viss hastighet på tillverkningssidan.
Ljussensorn är intressant, och det finns en viss grad av tillfredsställelse som barnen måste ha för att lösa pusslet om att invertera signalen för att göra en ficklampa som fungerar i mörkret, men spänningen bleknar snabbt. Temperaturgivaren är inte lika användbar; det är svårt att föreställa sig ett trevligt projekt för barn som hänger på mängden värme som en robot upptäcker.
Action kuber
Rörelsekuben är frustrerande riktning. Drive kuber kan bara gå framåt om du inte fysiskt vänder dem och rotation kuber bara snurra i en riktning. De ger dig förmågan att skapa en "robot" (verkligen, en slags mycket mindre artikulerad Minecraft-monolit) som kan gå i en enda riktning tills den har en anledning att stoppa, antingen från en känsla kub eller genom fysisk motstånd.
Det enda variabla svaret du kan få från åtgärds- och senskuben är genom att öka eller minska signalstyrkan. Detta kommer att bromsa rörelsekuben, dima fickljuskuben eller minska antalet staplar på stapeldiagramkuben.
Tänk kuber
Maximerings- och minimikuben tillämpar helt enkelt en stegfunktion på insignalen, vilket resulterar i mer tydlig manifestation av projektets beteende. Blockkuben kan användas som avskärmning eller isolering, men i en konstruktion som involverar den komplexitetsnivån, slutresultatet blir orubbligt på grund av storlek, och det är svårt att räkna ut exakt var du ska placera blockeraren för att uppnå beteendet du letar efter.
Den omvända kuben är den mest intressanta. Det låter dig invertera signalen som sänds av sensorerna till kuben. Men återigen kan du verkligen bara göra ett ljus ljusare i mörker, eller en motor långsammare inför motstånd. Så du har snabbt slut på möjligheten för uppfinningen.
Det är svårt att förstå varför dessa inte var de typiska OCH, INTE, ELLER och XOR-grindarna som man vanligtvis förväntar sig, och som är tillgängliga som en del av LittleBits-plattformen. LittleBits har, till skillnad från Cubelets, flera alternativ för programmering både med direkta logiska grindar och olika metoder som If This Then That (IFTTT) recept och Arduino. Modulerna kan också styras med mycket mer granularitet och precision genom olika sensorer och kontroller.
Byggnad
För att skapa en robot som vänder för att undvika föremål, anslutade jag sensorer och bakåt kuber på ett sådant sätt att drivskåpet, orienterat i en framåtriktning, skulle stanna om roboten stod inför ett hinder. En separat drivkub, orienterad i motsatt riktning, skulle rotera åt andra hållet tills hindret inte längre upptäcktes av sensorerna, då den ursprungliga drivkuben skulle slå in igen. Detta innebar att den inaktiva enheten bara var ett drag på systemet tills den aktiverades, vilket orsakade oberäknelig rörelse och oförutsägbart beteende.
Bluetooth och programmering
När jag insåg begränsningarna på uppfinningen som ligger i Cubelets design och läser beskrivningar av Bluetooth-skåpet som erbjuder fjärrkontroll och möjligheten att omprogrammera olika cubelets, sprang jag för Bluetooth $ 60-enheten.
Efter att ha uppgraderat alla de andra kuberna till Cubelet OS4 och installerat den kostnadsfria iOS-appen, insåg jag att Bluetooth-kuben faktiskt fungerar som en fjärrkontroll. Det låter mig öka eller minska signalstyrkan för varje kub individuellt, så mina skapelser kunde gå framåt, snurra eller lysa upp med mer eller mindre intensitet.
Webbplatsen Modular Robotics annonserar den kommande versionen av en ny version av sin Cubelet Studio-applikation, men nyheterna om lanseringen av den applikationen har varit mycket glesa sedan slutet av 2015. Den tidigare versionen gav användare mer kontroll över Cubelet-beteende, så det Jag ska vara intressant att se vad nästa uppdatering ger.
Under tiden hittade jag ett Node.js-projekt som avslöjar en del av det underliggande gränssnittet i kuberna, men upplevelsen av att tvinga min Mac att koppla ihop och ansluta till Bluetooth Cubelet var frustrerande och gav inkonsekventa resultat.
Slutsatser
Tanken på ett modulsystem med robotik är bra, och mekanismen för att ansluta varje Cubelet till en annan med magnet är smart, tillfredsställande och barnvänlig. Men systemets begränsningar, i kombination med dess höga prispunkt, är slutligen dealbrytare. Cubelets kommer sannolikt bara att vara värdefulla efter lanseringen av ett uppdaterat programmeringsgränssnitt, ett mer robust API, förbättrad funktionalitet och prisfall. Om du är en strävande robotist, eller om du har mycket små barn som är intresserade av att bygga enkla maskiner, erbjuder LittleBits eller Lego Mindstorms många fler alternativ för att bygga och programmera robotar. De är tillgängliga för nästan alla åldrar och kostar mycket mindre än Cubelet Twenty Kit.
