Innehållsförteckning:
Video: Getting Started Programming The LEGO Mindstorms EV3 Motor Blocks (September 2024)
Innehåll
- Hur man robotar: Din guide till LEGO Mindstorms EV3
- Steg 3 och 4
- Steg 5 och 6
Jag är en LEGO-robotist. För några veckor sedan fick vi LEGO Mindstorms EV3-kit i labbet och jag har spenderat min tid på att finslipa mitt hantverk, bygga allt mer komplicerade robotar och programmera dem med min dator.
Sedan försökte jag bygga min egen utan vägbeskrivning, och min robotdesign blev mycket enklare riktigt snabbt. LEGO Mindstorms kan vara ett mycket skrämmande kit. Ja, du kan följa anvisningarna och bygga imponerande robotar, men så småningom måste du gå ut på egen hand och göra något bra med alla dessa block, servon och den intelligenta tegelstenen. Låt oss hjälpa till med det. Här är de första stegen du bör ta mot robotikens storhet.
Steg 1: Organisera dina tegelstenar
Innan du bygger något måste du organisera dina tegelstenar. Det sparar timmar med tankelöst arbete på lång sikt. Skaffa ett stort, platt bord som ett arbete och separera de olika tegelstenarna efter storlek och typ. För riktigt små bitar, som svarta pinnar, lägger jag dem i papperskoppar så att de var lättillgängliga men separerade. För större bitar, som långa barer, lagde jag dem bredvid varandra på bordet. Om du kan få en stor behållare med fack i olika storlekar, som en redskapsbox eller verktygskista, är det ännu bättre, men om du lägger dem alla medan du organiserar dem hjälper du att redogöra för allt.
Bland alla bitarna finns det några som du bör vara noga med att separera. De svarta tapparna, de längre blå tapparna och kortare blå tapparna med korsformade halvor bör hållas isär. Det här är de vanligaste kontakterna, och du kommer att växla mellan många av dem. Ordna dina olika stänger och stavar i storleksordning, så att du enkelt kan veta hur många av varje du har tillgängligt. De behöver inte nödvändigtvis separeras efter storlek i olika grupper; gruppera dem bara efter form och färg.
Mindstorms EV3-kit levereras endast med tryckta instruktioner för att bygga en basrobot, TRACK3R. Dessa instruktioner har emellertid något mycket viktigare: storlekstabellen. Håll instruktionerna veckade till den sidan, riv ut den sidan eller kopiera den sidan och håll den till hands. Det låter dig kontrollera stång- och stavstorlekar snabbt när du bygger.
Allt detta sparar dig mycket sorg senare. De vanliga bitarna är så små och enkla att blanda när de staplas ihop att om du inte delar dem i olika grupper kommer du att hitta dina fingrar som trasker igenom högar av plast mer än att faktiskt sätta ihop bitar.
Steg 2: Bygg TRACK3R
TRACK3R är den mest grundläggande av Mindstorms EV3-modeller och den enda med tryckta instruktioner som ingår i uppsättningen. Det bör också vara ditt första projekt som grundläggare för hur Mindstorms EV3 fungerar. Programmeringen ingår redan på Intelligent Brick EV3 och roboten bör inte ta mer än en timme att bygga (om du har organiserat dina tegelstenar), men det ger exempel på hur de mest användbara och enklaste aspekterna av uppsättningen fungerar.
TRACK3R använder tre servomotorer och en infraröd sensor tillsammans för att låta dig styra den med den infraröda fjärrkontrollen. De två tunga servostyren har en slitbana och sättet på hur de monteras kan ge dig en uppfattning om hur du kan få alla hjul eller gängade robotar att röra sig. Den medelstora servon driver ett snurrblad, men den delen är utbytbar med andra projekt som finns i Mindstorms mobilapp och mjukvara, vilket ger dig flera prover om hur du gör att servon ska fungera på olika sätt. Spinnbladet är enkelt, men du kan använda samma motor i samma läge för att driva en kulskyttpistol, gripklo eller svängande hammare.
Eftersom programmeringen är förinstallerad kan du bygga TRACK3R ur rutan utan att ansluta Intelligent Brick EV3 till en dator (vilket är nödvändigt för att programmera någon annan robot). Detta innebär att du kan lära dig hur motorerna och sensorerna kommunicerar med Intelligent Brick EV3, och kan användas för att utföra olika funktioner innan du dyker in i programmeringsaspekten i uppsättningen.
VISA ALLA BILDER I GALLERI
