Kan Nasas robosimian lära sig $ 2 miljoner darpa-robotikpris?

VISA ALLA BILDER I GALLERI

Trettio mil utanför Los Angeles kommer robotar att leva upp. Men oroa dig inte, inga Terminator-scenarier här. Det är bara NASA: s Jet Propulsion Lab, det ledande amerikanska centrumet för robotutforskning. Efter att ha slingrat dig till slutet av Oak Grove Drive i Pasadena, har militära vakter som kräver pass och ID informerat dig om att du har kommit, men 1960-talets Space Race "Welcome To Our Universe" -skylt förmodligen ger det också.

PCMag åkte till JPL för att träffa RoboSimian. Som namnet antyder är RoboSimian en robot med hög fingerfärdighet som är byggd längs en apa, med fyra operationslemmar, kända som sluteffektorer. RoboSimian har kallats "Clyde" (efter orangutangen i Clint Eastwood-filmen Every Who Way But Loose ), och har visats för allmänheten den 23 april kl. PT vid ett evenemang som också kommer att live-streamas.

RoboSimians laboratorium vid JPL ligger bredvid en testplats: en mänsklig Mars-yta täckt i rödaktig sand, ojämnt placerade hällda betongblock, en vägg med taggade hål i den och ett väntande Polaris nyttofordon. "Clyde" kan fysiskt förhandla om fientlig terräng, driva en borr och stödja första svarande genom att gå in i farliga miljöer. Det kan också driva nyttofordonet med flera stereokameror för att uppnå nästan full 360-graders syn.

Brett Kennedy är handledare för JPL: s Robotic Vehicles and Manipulators Group. "Jag visste vad jag ville göra från en mycket ung ålder", sa han till PCMag. "Jag åkte till Japan när jag var åtta och tog tillbaka så många robotleksaker som jag kunde."

VISA ALLA BILDER I GALLERI

"Intressant nog har deras robotkultur varit starkare i längre tid än USA. Roboter sågs som vänner och följeslagare där, inte något som" kom för att få dig! " men något som skulle hjälpa, fortsatte han. "Jag kom till JPL eftersom de vid min intervju sa: 'Vill du bygga robotar som springer runt på Mars?' Och om någon frågar dig det, säger du ja."

Kennedy har varit med JPL sedan 1997 och arbetat på Mars Exploration Rover Mission. Han betraktas nu som en "robotman" för DARPA, och är specialist på mänskliga amplifieringsmekanismer (exoskeletter, som den Ripley bar i slutet av Alien ) och ändlig modellering av ben (därav sluteffekterna på RoboSimian).

"Det är Transformers- tid", sade en medlem av teamet, när RoboSimian plötsligt drev till liv, lossade från en böjd position på alla fyra, och hans flera segment lemmar sträckte sig ut när han rörde sig långsamt över labbgolvet. En ändeffektor utsträckt, redo att ta på sig en uppgift.

Operatören bakom en glasvägg hade standardinmatningsenheter (mus, tangentbord, PC) för att kontrollera roboten med hjälp av bilder och 3D-data som överförts tillbaka av RoboSimian. Många av kommandona är förkodade för att flytta roboten fram och tillbaka, plocka upp ett föremål, använda maskiner och så vidare. Men oväntade utmaningar kan plottas live med 3D-bilder på skärmen, och RoboSimian kör sedan uppgiften direkt.

RoboSimian drivs av ett litiumjonbatteri som tillåter kontinuerlig drift i cirka 10 timmar men det kan köra mycket längre eftersom det finns mycket passiv väntetid mellan uppgifterna när strömförbrukningen sjunker.

Som beskrivs av JPL-forskare består RoboSimians mjukvara "av flera processer som körs samtidigt över två datorer inuti RoboSimian, samt en fjärroperatörsmaskin." Den har en hög hjärna (för situationell medvetenhet och bearbetning av data från kameror och sensorer) och en låg hjärna (kontrollerande extremiteter), som båda kör 12.04 Ubuntu LTS och en Intel Core i7 med 16 GB minne och kommunicerar via en gigabit internetlänk.

Efter demonstrationen den 23 april kommer RoboSimians nästa utflykt till Pomona för DARPA Robotics Challenge i juni. JPL hade möjlighet att lämna en nyare robot, kallad Surrogate, till utmaningen, men beslutade slutligen på RoboSimian.

"Det kommer till det faktum att Surrogate är en bättre manipuleringsplattform och snabbare på godartade ytor, men RoboSimian är en allround-lösning, och vi förväntar oss att all-lösningen kommer att bli mer konkurrenskraftig i detta fall, " Kennedy sa i december.

Sedan de kvalificerade försöken förra året, ersatte RoboSimians team sina sekventiella fingerrörelser med något mer besläktat med en enhet som används av bergsklättrare.

"Vi kallar det" Cam Hand ", sade Kennedy. "Vi har uteslutit dem för att verkligen de uppgifter vi behöver RoboSimian att göra är saker som människor tar på sig tunga arbetshandskar för. Så vi behövde inte den tidigare komplexa behändigheten. Dessa är mycket effektivare."

"Min enda oro för finalen är hur snabbt vi behöver gå, " medgav han. "Designen och metodologin som vi har beslutat för innebär att RoboSimian kan utföra alla uppgifter som behövs. Genom design är RoboSimian inte snabb. Men jag skulle vilja säga att i alla verkliga katastrofscenariot är robotens hastighet minst av dina bekymmer."

PCMag kommer att vara där för att täcka finalen i juni och se hur RoboSimian prissätter i sitt bud att fånga det stora priset på 2 miljoner dollar. Sju lag kommer att använda Atlas-robotar, som fick en uppdatering i januari. Kolla in det nedan.

VISA ALLA BILDER I GALLERI